Zobrazení zdroje stránky Projekt SwarmKombajn


== Návrh roje (swarm) zemědělských strojů ==
Trendem jsou stále větší a výkonnější zemědělské stroje. 

Výsledkem tohoto dlouhodobého trendu jsou jednak vyšší výkony, menší pracnost a obecně vyšší efektivita.
Nevýhodou jsou vysoké investiční náklady a malá škálovatelnost strojů. Pro ekonomický provoz strojů jsou tak potřeba stále větší souvislé plochy, které výhod velkých, drahých a výkonných strojů využijí.

Projekt se pokusí navrhnout řešení, které bude škálovatelné a modifikovatelné pro mnoho různých zemědělských operací.
Inspirací jsou planetární vozítka jako je marsovské Curiosity ve spojení do roje, podobně jako bezpilotní letadla.
Namísto jednoho stroje, pak do terénu vyjede roj (swarm) víceúčelových vozítek (rover), které budou paralelně vykonávat zemědělské práce a podobně jako vojenská bezpilotní letadla budou řízena z jednoho dohledového a řídícího centra.
Některé návrhy planetárních vozidel:
* [http://marsrover.engineering.cornell.edu Studentský projekt z Cornell University]
* [http://urc.marssociety.org Projekty z veřejné soutěže]

Těmito projekty je možné se inspirovat, vyjít z již vyvinutých a často i odzkoušených řešení a modifikovat je pro potřeby zemědělství.
Další inspirací mohou být mechanizmy vyvinuté v projektech jako jsou prostetické mechanizmy, viz například [http://openprosthetics.org/ projekt Open Prosthetics]